以人类注视为参照：眼动追踪在具身智能训练中的应用探索

1 月 17 日，以“迈向人机共生：具身智能的技术突破与产业落地”为主题的 2026 年大湾区具身智能论坛 在 中山大学 珠海校区开幕。本次论坛由 珠海市计算机学会、珠海复旦创新研究院、珠海金山数字网络科技有限公司 联合主办，汇聚近 300 位来自高校、科研机构与企业的专家学者与产业代表，共同探讨具身智能的技术演进与应用落地路径。七鑫易维作为长期深耕眼动追踪与人机交互技术的企业，受邀参与本次论坛，与现场专家围绕“感知—决策—执行”闭环中的关键问题展开交流。

论坛聚焦多模态感知、自主决策与灵巧操作等具身智能核心方向。加拿大工程院院士、南方科技大学教授孟庆虎在主旨报告中指出，当前大模型在语言层面的能力已较为成熟，但对真实三维世界的理解仍存在明显挑战，产业落地必须回到具体场景中的“场景智能”。这一观点也为具身智能感知层技术提出了更高要求：不仅要“看见”，更要理解人的意图与行为。

会议现场会议现场

在相关讨论中，七鑫易维结合自身在眼动追踪领域的实践，分享了眼动数据在具身智能系统中的价值。相较于传统视觉或传感器输入，眼动追踪能够直接反映人的注意分配、目标选择与决策意图，是连接“人类认知”与“机器行为”的重要桥梁。在机器人训练与人机协作场景中，通过采集人类在操作、观察和决策过程中的注视数据，可为机器人提供高质量的示范信号，用于动作学习、任务分解与策略优化，从而提升训练效率与安全性。

在人类参与循环的具身智能训练框架下，眼动追踪还能帮助研究人员分析人类在复杂场景中的关注重点与操作逻辑，为算法迭代提供可量化依据。这种以人类真实行为为参照的训练方式，有助于缩小模型与现实世界之间的差距，推动具身智能从实验室走向真实应用环境。

本次论坛期间，美国国家人工智能科学院院士贾维嘉、国家类脑算力创新平台主任冯圣中、中山大学计算机学院副院长郑伟诗等专家，围绕具身智能从技术突破到工程化落地的关键挑战展开深入探讨。圆桌讨论环节中，来自多所高校及产业机构的代表一致认为，具身智能的发展需要在真实场景中不断验证与迭代，感知层与人机交互技术将成为决定系统可靠性与可用性的基础。

七鑫易维表示，未来将持续推进眼动追踪技术在机器人、人机协作与智能交互领域的应用探索，积极参与产学研合作，与高校及产业伙伴共同完善具身智能“以人为中心”的感知与交互体系，助力人机共生理念在更多实际场景中落地生根。